Woody le cow-boy et son pote Buzz l'Eclair sont de retour C'est toujours la foire dans la chambre du petit Andy : le gamin parti, les jouets dansent et s'en donnent à cœur joie. Mais le destin leur réserve une fois encore un drôle de tour : Andy arrache accidentellement le bras de Woody et c'est la panique générale. Relégué en haut d'une armoire en compagnie d'un pingouin usagé, Woody réalise avec horreur que sa mise au placard annonce la fin de son règne de jouet favori. C'est précisément le sort réservé au brave pingouin bradé lors d'une opération vide-grenier : le sang de Woody l'héroÉique ne fait qu'un tour, mais, alors qu'il sauve la mise à son compère, il est dérobé par Al, un collectionneur rapace qui pense avoir mis la main sur une pièce de collection. Séquestré dans le bureau de l'infâme, Woody découvre qu'il était en effet une star du jouet dans les années 50, et retrouve ses partenaires de l'époque, la cow-girl Jessie, Papi Pépite le prospecteur grincheux et Bullseye, son fringant canasson. Leur sort est désormais scellé par Al, qui est bien décidé à les vendre à prix d'or à un musée japonais Mais c'est compter sans les amis de Woody, emmenés par l'intrépide Buzz, qui se lancent en quête de leur cow-boy préféré pour le délivrer des griffes de l'ignoble marchand. Sauf que la ville est grande et source de mille pièges pour les aventuriers du Woody perdu...
